O projeto “Saúde em Movimento nas Ruas” nasce na cidade do Rio de Janeiro, em setembro de 2010. Unindo a Estratégia de Saúde da Família e o projeto Consultório de Rua, o ESF POP RUA, como é conhecido, é um serviço inédito no Brasil, e está em fase inicial de implementação. A ESF POP RUA trabalha integrando suas duas equipes básicas de PSF (médico, enfermeiro, técnico de enfermagem e seis agentes comunitários de saúde) às equipes de saúde mental (uma assistente social, uma musicoterapeuta e dois psicólogos) e saúde bucal (composta de odontólogo e técnico em saúde bucal). As equipes atuam em dois horários de funcionamento: das 9h às 18h e das 13h às 22h, de segunda a sexta. A atuação dos agentes comunitários de saúde se organiza em micro áreas definidas, na região do Centro da cidade do Rio de Janeiro, a partir da concentração de população de rua e suas flutuações no território.
